目的
インテルHEXファイル（*.hex）をバイナリーファイル（*.bin）に変換することがあったのだが，少し困っていたので備忘録として記載する．
要件として必要なのは，以下の3点とする：
| 名称 | 規格 | 製造会社 | 備考 |
|---|---|---|---|
| オペレーティングシステム | Windows 10 Pro 64ビット，22H2 | マイクロソフト | |
| HEXファイル変換ツール | HEXファイルツール | Mario | 社内でかつて使われていたツール |
| Linux OS | Ubuntu，22.04.3 LTS | Canonical | 他のLinuxでもよい．cat /etc/os-releaseにて確認 |
| 変換コマンド | objcopy，2.38 | GNU | objcopy --versionにて確認 |
結論
変換前のインテルHEXファイルをsource.hex，変換後のバイナリーファイルをsource.binとすると，以下のコマンドでsource.hexをsource.binに変換できる：
objcopy --input-target=ihex --gap-fill 0xFF --output-target=binary source.hex source.bin
--gap-filオプションがない場合は，セクション間のギャップは0x00で埋まる．変換前のファイル，変換後のファイルの順番さえあっていれば，オプションの順序は問わない．
また，オプションはもちろん短縮形でもよく，同じ記載の場合
objcopy -I ihex --gap-fill 0xFF -O binary source.hex source.bin
となる．
その他
バイナリーファイルの生成について
今回の記事のきっかけは，HEW（High-performance Embedded Workshop）でのビルド生成物であるインテルHEXファイルをバイナリーファイルに変換したかったことによる．HEWのツールチェイン設定の最適化リンカタブのカテゴリ：出力の設定において、出力形式をHEX（ELF/DWARFアブソリュート付き）からバイナリ（ELF/DWARFアブソリュート付き）に変更することもできるのだが，こちらではセクション間のギャップが必ず0x00にしかできなかった．
HEXファイルツールについて
Windows10（64ビット），Windows7（32ビット）で起動すると，GUIが異常でそもそも使えない状態だった：
また，Windows XP（32ビット）では正常なGUI表示となるが，インテルHEXファイルが大きいとバイナリーが途中から0x00になり，サイズが小さい異常なバイナリーファイルができなかった．
objcopyについて
できればLinuxまわりのインストールが必要なく進めたかったため，Git Bashで試してみたが，Git Bashにはobjcopyがデフォルトでは入っていなかった．
今回はWSL（Windows Subsystem for Linux）上のUbuntuで試してみて，こちらではデフォルトでobjcopyが実施できた*2．
改訂履歴
| # | 日付 | 内容 |
|---|---|---|
| 1 | 2024/07/08 | objcopyの短縮形のオプションの場合を追記 |
参考サイト
- binary - Converting from *.hex to *.bin for ARM on Linux - Stack Overflow（2024/07/06現在）
- Use objcopy --gap-fill only for special section - Stack Overflow（2024/07/06現在）
*1:当たり前だけど，HEXファイルツールにて問題があった．
*2:VirtualBox上のUbuntuでも実行できるはず．
