2010年7月4日にGPSレシーバ（GlobalSat BU-353）を購入してから，いま（2011年1月1日）までLinux（Ubuntu 10.04）上で認識はしているようではあるものの，使い方が全くわかりませんでした．
2011年がやってきて，思い立ったのでWebで調べてみると，今回は解決策が出ました！ Linux（Ubuntu 10.04）でのGoogle検索に［Ubuntu 10.04］というラジオボタンのオプションがあったため，うまく情報を絞ることができたからなのかもしれません．
同様のことに悩んでいる方は少ないと思いますが，自分のためも含めてここに一例ですが，記事として残しておきます*1．
- GPSレシーバ（GlobalSat BU-353）が認識されているか確認する．
lsusbコマンドで調べることができます．
so2@so2-vmware:~$ lsusb Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub Bus 002 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
GPSレシーバ（GlobalSat BU-353）は
Bus 002 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
です．
- 下記コマンドでボーレートを設定する*2．
so2@so2-vmware:~$ stty -F /dev/ttyUSB0 4800 so2@so2-vmware:~$ cat /dev/ttyUSB0
と入力することで，適当なNMEA-0183形式の受信データが端末上に表示されるはずです．
参考Webページ（URLのみ）：
http://d.hatena.ne.jp/yamanetoshi/20100705
http://members.optusnet.com.au/~greg.eden/bu353ubuntu.html
